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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleevemetal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100极,步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
向SMD48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则清除)。向SMD52(双字)写入所希望的预置值。为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。
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