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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
C是主滤波电容，C1、C2是消除寄生振荡的电容,VD是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。电源电路读图要点和举例电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用最广的电路。拿到一张电源电路图时，应该：先按“整流—滤波—稳压”的次序把整个电源电路分解开来，逐级细细分析。逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件，弄清它们的作用和参数要求等。开关稳压电源中，电感电容和续流二极管就是它的关键元件。
不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种资料，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样最省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学弹钢琴要买钢琴，我想学书法要买纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想买一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。
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